信息摘要：
這是目前工業流水線上最常見的場景。目前來看，這一領域對視覺的要求是：快速、精確、穩定。所以，一般是采用最簡單的邊緣提取+邊緣匹配/形狀匹配的方法；而且，為了提高穩定性、一般會通過主要打光源、采用反差大的背景等手段，減少系統變量。
這是目前工業流水線上最常見的場景。目前來看，這一領域對視覺的要求是：快速、精確、穩定。所以，一般是采用最簡單的邊緣提取+邊緣匹配/形狀匹配的方法；而且，為了提高穩定性、一般會通過主要打光源、采用反差大的背景等手段，減少系統變量。
目前，很多智能相機（如cognex）都直接內嵌了這些功能；而且，物體一般都是放置在一個平面上，相機只需計算物體的(x,y,θ)T 三自由度位姿即可。
另外，這種應用場景一般都是用于處理一種特定工件，相當于只有位姿估計，而沒有物體識別。
當然，工業上追求穩定性無可非議，但是隨著生產自動化的要求越來越高，以及服務類機器人的興起。對更復雜物體的完整位姿(x,y,z,rx,ry,rz)T 估計也就成了機器視覺的研究熱點。
