信息摘要:
這部分也是比較有意思的研究內(nèi)容,由于機(jī)器視覺的目的是給上下料機(jī)器人操作物體提供信息,所以,并不限于相機(jī)中的物體識(shí)別與定位,往往需要跟上下料機(jī)器人的其他模塊相結(jié)合。
這部分也是比較有意思的研究內(nèi)容,由于機(jī)器視覺的目的是給上下料機(jī)器人操作物體提供信息,所以,并不限于相機(jī)中的物體識(shí)別與定位,往往需要跟上下料機(jī)器人的其他模塊相結(jié)合。
舉一個(gè)生活里的例子:
我們讓機(jī)器人從冰箱中拿一瓶『雪碧』,但是這個(gè) 『雪碧』 被『美年達(dá)』擋住了。
我們?nèi)祟惖淖龇ㄊ沁@樣的:先把 『美年達(dá)』 移開,再去取 『雪碧』 。
所以,對于機(jī)器人來說,它需要先通過視覺確定雪碧在『美年達(dá)』后面,同時(shí),還需要確定『美年達(dá)』這個(gè)東西是可以移開的,而不是冰箱門之類固定不可拿開的物體。
當(dāng)然,將視覺跟上下料機(jī)器人結(jié)合后,還會(huì)引出其他很多好玩的新東西。